Π²ΠΈΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π΅Π»ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ².
ΠΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ: ΡΠ΅ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ. Π Π·Π½Π°ΡΠΈΡ β ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΡΠ»Ρ. ΠΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π· Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ:
- Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ· Π·ΠΎΠ½Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ.
- Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅ΡΠΆΠ΅ΠΊ.
- ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ-ΡΠΎΠ±ΠΎΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ° Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Π΄Π»Ρ ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ β ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅.
ΠΠΈΠ΄Ρ ΠΈ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ
Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ β Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Π°Ρ ΡΡΠΊΠ° ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ. Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ (ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊ ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ):
Π’ΠΎΡΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ°. Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡ 5 ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ. ΠΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΡΡΠ½Π°Ρ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ²: ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π», Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°ΠΌ, Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ.
Π’ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ΅Π½Ρ. ΠΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ°ΡΡΡ Π² ΠΈΡ ΡΡΡΠΊ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π½Π΅Π³ΠΎ.
Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠ°, Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ³Π»Ρ. Π‘ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ.
ΠΠ»Π°Π·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π·ΠΌΡ Π½Π° ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π».
ΠΠ°Π·Π΅Ρ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΡ, ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΡ.
ΠΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ β Π² Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ. Β
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΡΡΠ½ΠΎΠΊ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ:
- ΡΠΏΠΎΠ½ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Fanuc ΠΈ Otc daihen;
- Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΡΠ½ Kuka;
- Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ MOTOMAN Robots (Π΄ΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡ yaskawa).
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ
Π‘Π°ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½, Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊ: ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ (ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅) Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΈΠ»ΠΎΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΠ²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅Ρ. ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²:
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ Π±Π΅Π· ΡΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, ΡΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΠΊΠ°.
ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ. ΠΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π», ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π·Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π». ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
ΠΠΎΠ²ΡΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ»ΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ½Π΅Π΄ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΡ Π½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ, ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΈΠΊ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ°ΠΊΠ°.
ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΎΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π²ΡΠΉΡΠΈ Π² ΠΏΠ»ΡΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ» ΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΠ°Ρ ΠΎΡΡΠ°Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΎ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ β ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ!
Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ CRP — ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅/Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°ΡΡ Π΄ΡΠ³Ρ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π³Π°Π·Π°
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ, Π³Π°Π·Π°, ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³Π° Π΄ΡΠ³ΠΈ, Π·Π°Π²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ°, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ MEGMEET/AOTAI.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°: Π² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π·Π°Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ (ΠΌΠΌ/Ρ) ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (%)
Π ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π³Π°Π·Π°
ΠΠ° ΠΏΡΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π³Π°Π·Π°, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ.
Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π³Π°Π·Π°
Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π³Π°Π·Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π³Π°Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π³Π°Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π³Π°Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π΄ΡΠ³ΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π±ΡΡΠ·Π³ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π³Π°Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π²Π°Π½Π½Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΅Π΅ ΠΎΡ
Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΈΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ
ΠΠ° ΠΏΡΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ²ΠΎΠ². ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΡΠ³Π°, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π³Π°Π·. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΈ
ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ Π΄ΡΠ³ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅.
Π‘ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° Π΄ΡΠ³ΠΈ
ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ² Π΄ΡΠ³ΠΈ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΈΡ
ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Ρ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Π’ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π° Π΄ΡΠ³ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ: ΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΡΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΉ
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ CRP ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ° ΠΎΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡΡ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΡ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.
ΠΠΎΠΈΡΠΊ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π°.
ΠΡΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡΡ
, ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ.
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ)
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π·Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°. Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ (ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΡ). Π ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ (ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°), ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΡΡΠΏΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΅Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ (Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΆΠ΄Ρ). ΠΠ°Π»Π΅Π΅, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΡΠΏΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ, Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ°Ρ ΠΈ Π² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³. ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡΡ (1D, 2D, 3D, 2D +, 3D +).
Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ
ΠΠ΅Π³ΠΊΠ°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ², ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ
ΡΠΎ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠΉ: ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³Π° Π΄ΡΠ³ΠΈ ΠΈ Π·Π°Π²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠ΅ΡΠ°, Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠ²ΠΊΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠ²ΠΊΠΈ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡ.
ΠΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ
Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π°, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π°ΠΌ (Ρ
ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ) ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠ»Π΅Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π³ΠΈΠ± ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ°
(ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ)
Π ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³ Π΄ΡΠ³ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° Π³Π°Π·Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. ΠΡΠ³Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³ΠΎΠΌ Π΄ΡΠ³ΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°, ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³Π° Π΄ΡΠ³ΠΈ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅, Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³ Π² ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³Π° Π΄ΡΠ³ΠΈ
ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³Π° Π΄ΡΠ³ΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΏΠΎΠ³Π°ΡΠ»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°, ΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π΄ΡΠ³ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π·Π°Π΄ ΠΏΠΎ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΆΠΈΠ³ Π΄ΡΠ³ΠΈ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ.
ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ (ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ)
ΠΠΏΡΠΈΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ (ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅) Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΡΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π₯, Y, Z Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΎΡΡΡΠ²Π°ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΎ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ Π±Π΅Π· ΠΎΡΡΡΠ²Π° Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π°.
ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ (ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ)
ΠΡΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ
Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΎΡ
Π²Π°Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ
Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ.
Z-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ
Z-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ: ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ Z-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ
ΠΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ: Π΅ΡΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΡΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ. .
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π½ΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΌ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ²
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π»ΠΈΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π§Π΅ΡΡΠΉΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠΎΠ²/ΠΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΡΠΉ ΡΠΎΠ²
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΠΉΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΡ
Π²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π³. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΈΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π°Π² Π»ΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅ΠΆΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ°Π³.
Π‘Π»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ
ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π·Π°Π·ΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ² Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°. Π€ΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΡΠΎΠΌΠΊΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. . ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ³ΠΈ CAW-V1.
ΠΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠΌ
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ. Π‘Π»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² (Π·Π°Π·ΠΎΡ, ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΊΠ°, Π²ΠΈΠ΄ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ) ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π° ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΡ.
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π· ΠΎΠ±ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ, Π° Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ.
Π‘Π»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ
ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ
ΡΠ²ΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡ. ΠΠ²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ. Π‘Π°ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π° ΠΎΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° β TWI
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΠ° ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ°Π»Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
Π‘ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ 1960-Ρ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΈΠ»Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΡΡΠ΄ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ². Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ Ρ 2010 ΠΏΠΎ 2013 Π³ΠΎΠ΄ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 600 000 ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² [1]. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Π° ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ [2]. ΠΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 25% Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ [3]. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ (ΡΠΈΡ. 1) ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ (ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 40 % ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²), Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ (ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ 20 % ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΎΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²). ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, Π΄Π²ΡΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π° Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·Π° (MIG) ΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π°Π·Π° (TIG) ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
Β
Π ΠΈΡ. 1 Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ (Π°Π²ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎ @ ABB)
Β
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΊ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ»Π° ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠ»Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠ΅, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π·Π°ΠΏΡΡΡΡΠ΅, Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ. Π’ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ΡΡΡΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²Π»Π΅.
ΠΡΠΎ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»ΠΎ ΠΊ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΈΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡ Π² Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠΊΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Ρ (ΡΠΈΡ. 2). ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1.Β
Π ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΎΡ 2 Π΄ΠΎ 30 ΠΊΠ³ ΠΡΠΈ ΠΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΠΎ 5 ΠΌ/Ρ Π£ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΎ 25 ΠΌ/Ρ2 ΠΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ β₯0,05 ΠΌΠΌ Π‘Π²ΡΠ·Ρ Profibus, DeviceNet, CANopen, Ethernet/IP ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅/Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ/Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ
Β
Π ΠΈΡ. 3 Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠ° CMT Π² TWI (Π°Π²ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎ @ TWI)
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ°. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΠ°ΡΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΅Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ.Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ: ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠ³ΠΈ, ΡΠΎΠΊ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΊΠΈ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 2 Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ΅
Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ |
---|---|
ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π₯ΠΎΠ»Π»Π° |
Π’ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΡΠ½Ρ | |
Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ Π΄ΡΠ³ΠΈ | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ |
ΠΠΈΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ |
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΊΡΠΎΠΌΠΊΠΈ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π° | Π’Π°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ) Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ |
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ | |
ΠΡΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π° | Π’Π°ΠΊΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ (ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ) Π·ΠΎΠ½Π΄ |
ΠΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ | |
ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΊΠ²ΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΈ (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ) | |
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠ΄Π°ΡΡΠΈΠΊ | |
ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (ΡΠΈΡ. 4) | |
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π°ΡΠ° | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ |
Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ | |
ΠΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π°Π½Π½Ρ | ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ |
Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ | |
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ | ΠΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ |
Π£Π»ΡΡΡΠ°Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ | |
ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ |
Π ΠΈΡ. 4. ΠΠ°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ΅ (Π°Π²ΡΠΎΡΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΎ Π½Π° ΡΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ @ Servo-Robot) ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π»Π° Π² Π½Π°Π²ΡΠΊΠ°Ρ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ²Π°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°, Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ, ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ. ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°, ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ ΠΎΡ Π΄ΡΠ³ΠΈ, Π΄ΡΠΌ, ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, ΡΠ°ΡΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π», Π±ΡΡΠ·Π³ΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ². Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ Π΅Π΅ Π² ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ.
Π Π΅Π·ΡΠΌΠ΅
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ²Π°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ² Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π°, Π° Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΠ»Π°ΡΡ Π² Π·ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄. Π‘ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ TWI ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅Π»Π° Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΈΠΉ ΠΎΠΏΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠΈ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌ ΡΡΠ»ΡΠ³Π°ΠΌ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΠΈΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΊ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠ², ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡΠΉΡΡΠ°, ΡΠ²ΡΠΆΠΈΡΠ΅ΡΡ Ρ Π½Π°ΠΌΠΈ.
Π‘ΡΡΠ»ΠΊΠΈ
- ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π΄Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, 2014 Π³., ΠΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ², 2014 Π³., http://www.ifr.org/industrial-robots/statistics/.
- ΠΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΠ°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π΄Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, 2000 Π³., World Industrial Robotics 1996: Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·, ΠΡΡ-ΠΠΎΡΠΊ: ONU/IFR.
- JΒ N Pires, A Loureiro ΠΈ G BΓΆlmsjo, 2006Β Π³., Π‘Π²Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ: ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΠΎΠ½Π΄ΠΎΠ½: Springer-Verlag.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ? Π ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ
ΠΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ, Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° 9. 0222 Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠΈΡ Π½ΡΠΆΠ΄. Π₯ΠΎΡΡ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ; ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ.
Π‘ΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡ?
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ β ΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°, Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈΡ , Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ²Π°ΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π½Π°Π΄ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ².
Β
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠΊΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Π±Π΅Π· ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π±ΡΠ» Π±Ρ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π·Π° ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠ· ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ?
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: Kawasaki
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΄Π° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π², ΡΠ»ΠΈΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ. Π‘Π½Π°ΡΡΠΆΠΈ ΡΡΠΊΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° , ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ββΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠ΄ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π·Π²Π΅Π½ΡΠ΅Π² ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ ΠΈΡ . ΠΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ.
Β
ΠΠ²Π΅Π½ΡΡ β ΡΡΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π·Π°ΡΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΊ Π·Π²Π΅Π½ΡΡΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ. Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ β ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΡΡΠ³Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅, Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΎΠΊΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½ΠΎ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°Ρ
ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ: www. brainkart.com
Π’ΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Ρ, ΡΠΎΡΠΌΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΈ ΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ . ΠΡΠΎ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ- Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ·ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Ρ Π΄ΡΡΠ³ Π΄ΡΡΠ³Ρ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 3-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Ρ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ- ΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΡΡΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 3 ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ.
Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ- ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΅ΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΏΠΎ-ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΉ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ SCARA β ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° SCARA Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ XY, ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ Z. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π²Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π² Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ SCARA ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΊΡΡΠ³Π»ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΡ.
Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Ρ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎ-ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ β Β Π ΠΎΠ±ΠΎΡ Ρ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎ-ΡΠΎΡΠ»Π΅Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°ΠΌΡΠ΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². Π ΡΠΊΠ° ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° Π»ΠΎΠΊΠΎΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΡΠΊΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΡΠΊΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΡΠΊΠ°ΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ 6-ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΎΡ.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ²-ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ .